ロボットSlerにまつわる用語をご紹介いたします。
今回は「た行」の用語から、ピックアップして解説いたします。
た
ダイレクトティーチング
ティーチングの時にティーチングペンダントで操作せず、アームやエンドエフェクターを人間が手で直接動かし、姿勢を覚えさせるやり方。
て
ティーチレス
人間が動き方を指示しなくても、ロボットが自動で動きを考えてくれる機能。
ディープラーニング
深層学習。人工知能(AI)による機械学習の一種。注目する特徴を特に人間が指示しなくても、膨大なデータを基にルールやパターンをコンピューター自身が見つけ出すことができる。脳の神経回路をモデル化したニューラルネットワークを多層構造にして利用する。
デジタルツイン
現実のリアル空間にある設備や機器のあらゆるデータを使って、仮想空間(サイバー)上に設備や機器を再現してシミュレーションを繰り返し、リアル空間との間でデータ収集、蓄積、分析、活用のサイクルを繰り返すやり方。
デジタルトランスフォーメーション(DX)
デジタル技術とデータを活用して、企業がビジネスの進め方や戦略、製品などを変革することで競争力を高めるやり方。
デパレタイジング
パレット(物流用の荷役台)上に積み上げられた箱を積み下ろしていく作業。パレタイジングの逆。
ティーチレス
人間が動き方を指示しなくても、ロボットが自動で動きを考えてくれる機能。
と
動作範囲
ロボットが動作できる範囲。一般的な産業用ロボットでは、動作範囲の外に安全柵を設けるため、必要以上に動作範囲の広いロボットを使うと無駄に工場のスペースを多く取られることになる。
トルク
物体を回転させようとする力の大きさ。ねじりの強さ。
トレーサビリティ
製品や部品、原材料の履歴や所在を追跡できること。生産段階までたどれることが、食品や薬品、保安部品など、安全、安心に関連する製品では重視される。
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