ロボットSIer用語集・ま行 │ 新エフエイコム F@STラボ

ロボットSlerにまつわる用語をご紹介いたします。
今回は「ま行」の用語から、ピックアップして解説いたします。

ま

マスタースレーブ制御

一つの装置（マスター）を人が動かすことで、もう一つの装置（スレーブ）にも同じ動きをさせる制御方式。外科手術ロボットのように、遠隔地でロボットを操縦する場合などに使われる。

マテハン

マテリアルハンドリングの略。物流で、輸送以外の荷造りや保管などを合理的に効率化する作業のこと。

マニピュレータ

人の腕や手の代わりに作業する機械装置。産業用ロボットではアーム本体のこと。アーム先端に取り付けるハンドなどのエンドエフェクタは含まない。

む

無人搬送車

AGV

め

メカトロ（メカトロニクス）

メカニクス（機械工学）とエレクトロニクス（電子工学）を組み合わせた合成語。搬送コンベアなどの機械工学分野の装置にマイクロコンピューターやセンサなどの電子工学分野の機器を組み合わせて多機能・高性能な装置の開発を目的とした学問分野。近年では情報工学や通信工学と融合し、ネットとつながることでさらなる進化が期待されている。