ロボットSlerにまつわる用語をご紹介いたします。
今回は「ら行」の用語から、ピックアップして解説いたします。
り
力覚センサ
外部からの力の大きさと方向を検出できる装置。協働ロボットが人間に触れたことを検知してロボットの動きを止めるためや、精密な作業を可能にするために組み込まれる。
ロ
ロボットSIer
ロボットシステムインテグレータの略。ロボットシステムに関するシステムインテグレータのこと。ロボットシステムの設計、製造、組み立て、ティーチングなどをする事業者。エンジニアリング企業、メーカー、ユーザー自身などさまざまな企業がなりうる。SIerはエスアイアーと読む。
ロボットシステム
ロボット本体に加え、アームの先端に取り付けるエンドエフェクターやセンサー、周辺装置などからなるシステム。
